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【罗马军团的公民兵制】起初要求自备武器装备,所以依照财产水平划分作战序列:最有钱的自备马匹担当骑兵,家里条件还不错的担任重步兵,最穷的只能做轻装步兵。卡米卢斯执政期间,开始根据士兵受训练的程度以及年龄来重新配置战斗序列,构成罗马的三列式军团模式。
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