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这个机器人项目的思路还是很牛逼的: LLM无法直接输出操作低端机器人命令,但是可以换一种思路:让LLM生成python的奖励函数代码,从而达到训练机器人的目的。 这个项目利用一个Reward Translator(奖励翻译器):…
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