NVIDIA 和宾夕法尼亚大学合作的最新成果 DrEureka,这是一个大语言模型智能体,能编写代码来训练机器人,可以将在模拟器中训练的结果移植到现实环境中,从技能学习到模拟到真实环境部署的整个过程可以做到全自动化。
让机器狗在瑜伽球上保持平衡是很有挑战的任务,在没有大语言模型之前需要人去调整参数,但现在像 GPT-4 这样的大语言模型,因为本身就具备了丰富的物理知识,所以大语言模型可以代替人类去调整参数,并根据反馈的结果进行推理和参数调整。
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