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这是一个有意思的项目,将 GPT-4o 的多模态能力和机器人的抓取能力结合起来。给机器人一个找东西的指令,机器人就可以将看到的画面作为照片传给 GPT-4o,然后 GPT 根据画面生成对机器人的指令,从中抓取目标物体,如果目标被遮挡,甚至能移动遮挡的物体从而找到被遮挡的目标物体。 可以设想一下未来如果在厨房做饭需要某件餐具或者在车库做手工需要某件工具,可以直接给机器人一个指令,就帮你把物品找出来了。
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