牛P啊Unitree 宇树科技开源了其机器人训练的所有源代码包括了强化学习（RL）训练代码、从模拟到模拟（Sim-to-Sim）和从模拟到现实（Sim-to-Real）的源代码。该项目可以帮助开发者或研究人员在虚拟环境中模拟和训练机器人，然后把训练结果转移到机器人上。这是宇树科技Unitree H1、H1-2 和

发布时间: 2024-12-17 12:10:03

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牛P啊
Unitree 宇树科技开源了其机器人训练的所有源代码
包括了强化学习（RL）训练代码、从模拟到模拟（Sim-to-Sim）和从模拟到现实（Sim-to-Real）的源代码。
该项目可以帮助开发者或研究人员在虚拟环境中模拟和训练机器人，然后把训练结果转移到机器人上。
这是宇树科技Unitree H1、H1-2 和
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4个月前由小互提交

牛P啊

Unitree 宇树科技开源了其机器人训练的所有源代码

包括了强化学习（RL）训练代码、从模拟到模拟（Sim-to-Sim）和从模拟到现实（Sim-to-Real）的源代码。

该项目可以帮助开发者或研究人员在虚拟环境中模拟和训练机器人，然后把训练结果转移到机器人上。

这是宇树科技Unitree H1、H1-2 和 G1 机器人已经验证过的技术。

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